產(chǎn)品名稱：片料全自動打孔機

關(guān)于片材全自動沖孔機規(guī)格參數(shù)如下：

    一 、基本思想

    1,一疊材料，通過機械手將表面的材料通過吸盤將材料吸起來放到待打孔區(qū)域；

    2.臺面機械手感應(yīng)到材料，通過氣缸將所需沖孔的材料靠邊對齊，并推送到待命送料機械手吸盤上；

    3.機械手通過預(yù)先輸入的走位孔路徑，按路徑走位，將每個孔送入CCD掃描范圍；

    4.實現(xiàn)打孔機構(gòu)連續(xù)無停頓工作。速度僅僅限制于打孔機構(gòu)的反應(yīng)時間，運動時間，在工作過程中不需要人力的參與，完全實現(xiàn)全自動化沖孔機

二、系統(tǒng)特點：

    1、打孔速度快，生產(chǎn)效率高。

    2、CCD在可視范圍找圖，圖像采集穩(wěn)定高效。

    3、自動化程度高，用戶只需要將工件放入相應(yīng)工位即可，完全實現(xiàn)全自動。

    4、采用嵌入式系統(tǒng)加PC機控制，控制器采用DSP芯片。PC機控制打孔軟件，軟件升級只需要升級沖孔軟件即可，保證性能高效。

3)圖像識別

圖像識別采用CCD圖像傳感器+DSP的方式實現(xiàn)。

CCD圖像傳感器是一種光電轉(zhuǎn)換式圖像傳感器，利用光電轉(zhuǎn)換原理把圖像信息直接轉(zhuǎn)換成電信號。它具有自掃描、工作速度快、測量精度高、壽命長的特點。DSP芯片，即數(shù)字信號處理器，是專門為快速實現(xiàn)各種數(shù)字信號  算法而設(shè)計的、具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器，其處理速度已高達2000MIPS，比極快的CPU還快10-50倍。

圖像識別系統(tǒng)利用CCD將工件轉(zhuǎn)換成為電信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入DSP進行處理，利用DSP能夠高速處理數(shù)字信號的特點，在很短的時間內(nèi)識別分析工件并對打孔位置定位。本公司圖形識別主要采用日本精工進口CCD攝像頭。

三、運動結(jié)構(gòu)

采用大范圍上工件套按圖走位。輸入要沖孔的定位孔，待沖孔片材在吸力下隨大工件X，Y軸前后上下移動，把片材移動到CCD范圍，攝像頭自動捕捉圖形。DSP芯片分析圖形數(shù)據(jù)，并發(fā)信號控制下工件套X1，Y1移動，準確定位。運動結(jié)構(gòu)本公司在絲桿，導軌/滑塊主要采用臺灣上銀H級的高精度傳動部件，保證質(zhì)量。CCD定位采用57系列步進馬達保證提速快，力矩的穩(wěn)定性；驅(qū)動器采用雷賽較高端的仿伺服驅(qū)動無噪音穩(wěn)定性好，小范圍精度高。大范圍行程馬達驅(qū)動器采用信捷的，同步性能好，穩(wěn)定性好，噪音低。

3、氣動部分

在定位捕捉完成后，在DSP芯片控制下，啟動電磁閥，打開開關(guān)控制氣缸的上下運動沖孔。在氣動部分，氣缸,電磁閥采用日本亞德客品牌，穩(wěn)定，持久