自動(dòng)鉆孔機(jī)在作業(yè)時(shí)有時(shí)會(huì)呈現(xiàn)工件終究沒有加工的現(xiàn)象，但查看機(jī)床并未發(fā)現(xiàn)異常，卻間斷性漏加工多件。經(jīng)查看機(jī)械手和機(jī)床的邏輯程序，并未發(fā)現(xiàn)漏洞，而且邏輯似乎都比較緊密，呈現(xiàn)這種狀況讓人摸不著頭腦，讓人很是苦惱，下面小編就這一問題的原因做一個(gè)簡(jiǎn)單的剖析。

　　一，機(jī)床未收到機(jī)械手信號(hào)

　　1、機(jī)械手問題，根本沒往機(jī)床放料就流到下一工序。

　　2、機(jī)械手卸載后自動(dòng)鉆孔機(jī)床未收到卸載完成信號(hào)，因此，工件加工狀況未復(fù)位，但機(jī)械手又裝載工件到機(jī)床，同樣機(jī)床未收到裝載完成信號(hào)，此刻，機(jī)床仍以為工件是加工完成狀況，所以，機(jī)械手將工件抓走。

　   3、機(jī)械手裝卸載正常，機(jī)床接收信號(hào)正常，但終究沒加工而又發(fā)出了加工完成信號(hào)。

　　二、處理思路：

　　針對(duì)原因一，現(xiàn)在不好判別是雙方通訊問題，還是信號(hào)有閃斷等等，持續(xù)調(diào)查。

　　針對(duì)原因二，考慮到這個(gè)故障不是高概率呈現(xiàn)，不容易捕捉故障產(chǎn)生時(shí)的信號(hào)狀況，顧采納相關(guān)措施去監(jiān)控漏加工產(chǎn)生，一旦工件沒加工，觸發(fā)報(bào)警，停止機(jī)械手“卸載答應(yīng)信號(hào)”。

　　三、具體措施：

　　1、將“答應(yīng)卸載”和“答應(yīng)裝載”做互鎖，相當(dāng)于為每個(gè)過程添加一次防護(hù)。

　　2、使用機(jī)械手“裝載完成”“卸載完成”兩個(gè)信號(hào)間隔，捕捉加工中有必要的一些特征，現(xiàn)在選的是工件旋轉(zhuǎn)傳感器檢測(cè)工件旋轉(zhuǎn)狀況。

　　3、機(jī)床假如呈現(xiàn)報(bào)警，需要按下“復(fù)位”鍵消除報(bào)警。

　　以上就是對(duì)自動(dòng)鉆孔機(jī)作業(yè)時(shí)呈現(xiàn)漏件現(xiàn)象原因的一個(gè)簡(jiǎn)單剖析，僅供大家參考，想完全處理問題還是得找專業(yè)的機(jī)床修理人員!